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Q20A四足机器狗平台
灵活自洽
  • 步态自适应
    01.
  • 复杂地形如履平地
    02.
  • 360°全视角超感系统
    03.
  • 30s电池快换
    04.
  • 国产化芯片自主可控
    05.
  • 超视距安全管控
    06.
  • 脱困自救
    07.
  • 全天候高海拔实测
    08.
  • 多足底方案可选
    09.
步态自适应

AI赋能,运动控制模型持续升级

复杂地形如履平地

仿生智能突破地形桎梏

360°全视角超感系统

多激光雷达与环视相机组合, 云图无遮挡,环境高还原, 算力高满足,全时全向高感知

30s电池快换

只需一抽一拉一放

国产化芯片自主可控

超视距安全管控

一屏信息统览,自驾轨迹引导, 再远都能管得住、看得清、办的稳

脱困自救

自主恢复,遇阻摆脱,障碍避绕, 复杂环境下拥有更强可靠性和自主性

全天候高海拔实测

特殊环境下的高生存能力及高适应性

多足底方案可选

想去哪里,灵活变换,都可满足

全能适应,多挑战皆能灵活自洽
高动态运动

全自研高性能关节,释放出四轮足复杂结构 的超级运动能力

上下楼梯

融合感知的运动控制,实现了轮组稳定踏 步上下楼梯

上下斜坡

身体与斜坡面、地面皆可保持水平,按需灵 活切换

抗扰能力

动态自稳定能力,保障可靠遂行任务

伏地穿越

在高速运动过程中,自由调整身体高度,适 应不同作业环境的需求

冰面防滑

湿滑或极端冰面,也可任意机动不打滑

废墟路面

毫不费力,如履平地

快速翻身

翻倒后1.5秒内快速起身

伴随保障

通过UWB位技术实现厘米级高精准定位,机器狗可跟随走动

  • 高动态运动
  • 上下楼梯
  • 上下斜坡
  • 抗扰能力
  • 伏地穿越
  • 冰面防滑
  • 废墟路面
  • 快速翻身
  • 伴随保障
灵活多变,多行业皆能大有所为
  • 国防特种
  • 公共安全/公安
  • 公共安全/消防、应急
  • 工业制造
  • 智慧安防
  • 物流配送
Q20A核心参数
  • 站立尺寸 ≤1000mm*470mm*635mm
  • 整机重量 55kg±1kg
  • 负载能力 20kg
  • 机动速度 ≥12km/h
  • 爬坡角度 40°
  • 越障高度 ≥30cm
  • 超感系统 360°全视角,前后各2个激光雷达+周身5个环视相机
  • 楼梯高度 ≥22cm
  • 翻身自扶正 ≤3s
  • 运行时间 ≥2.5h
  • 续航里程 ≥10km
  • 防护等级 IP66
  • 工作温度 -20 ~ +55℃