11月25-26日，2024年中关村仿生机器人大赛决赛（以下简称“大赛”）在北京市海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。五八智能携Q20A四足机器狗参赛，入围多足仿生机器人赛道障碍赛前三名。大赛由北京市经信局、北京市发改委、北京市科委中关村管委会、海淀区政府指导，中关村科学城管委会主办，中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）承办，是我国首个仿生机器人领域的顶级赛事。

多足仿生机器人赛道障碍赛从“越障难度系数”与“用时”两个维度综合考核机器人的通过性。五八智能Q20A机器狗在障碍赛中快速平稳完成通过台阶、粗木路、纵坡，0.4m爬高与绕桩等高难度动作，草地、沙地、砾石等项目更是轻松通过，最终以高完成度获得优异赛事成绩。

Q20A机器狗自适应各种复杂地形，并且具备强大环境感知能力，能实时收集环境数据并分析处理。通过结合环境感知能力与运动控制能力，Q20A机器狗实现了感控融合，在随机复杂的环境中表现出高机动性与强通过性。

全地形场景适应

运动控制算法：

Q20A机器狗通过模仿学习与强化学习在仿真环境中进行大规模训练，获取全地形通用运动控制模型，实现全地形自适应。

导航定位算法：

搭载雷达、GNSS、视觉相机等多种硬件功能模块，Q20A机器狗可实现多融合定位导航，确保室内、野外等各种复杂场景精准导航，为场景适应提供决策信息支撑。

全视角环境感知

多激光雷达及环视相机组合：

Q20A机器狗全身有4颗激光雷达和多个广角低照度相机，360°无死角实时感知，组成强大环境感知系统。

高算力模组：

Q20A机器狗搭载多块高算力模块，可同步运行多个智能算法，实时对各类感知数据进行融合计算。

目前，五八智能Q20A机器狗已经在公安、特种等领域实现应用。同时，五八智能积极布局中试基地建设，从工艺熟化、场景训练、产品制造、测试评估、质量管控，实现对全谱系产品全周期赋能和安全保障。

部分内容引自海淀发布

编辑：丁芳苑 姜峰 明洋洋

初审：王珊珊

终审：陈鹏