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报告!D11顺利完成大会保障任务

2024年,具身智能成为科技界巨大风口。毫无意外,近期在京举办的2024世界机器人大会(WRC)上,27款人形机器人成为全场焦点。D11人形机器人位列其一,吸引众多观众驻足。

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正值“青少年机器人设计与信息素养大赛”同期举办,现场出现了非常多的参赛小朋友。在对于人形机器人充满好奇的同时,四足机器狗也引起他们的关注。人形机器人能跑步么?能和我握手么?能比我厉害么?机器狗为什么颜色不同?能做什么?以后能在路上看见么?……

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D11人形机器人

继7月于央视《新闻联播》首次亮相后,本次大会上共有4台D11集中展示。人形机器人具备拟人的形态、移动能力和操作能力,搭配扬声器、拾音器、面屏等交互设备,其外观和动作更易于人们理解和接纳,在情感价值和社交互动方面也更满足人们的需求。


现场的抓娃娃互动游戏,从不缺乏小朋友参与的身影。因D11具备强大的智能化控制及交互能力,在引导下可与现场观众进行完整互动对话,并根据观众要求,抓取对应的娃娃作为互动纪念品。



对大模型的调用,是D11实现与人交互的关键。大模型的快速发展将为具身通用机器人带来巨大提升空间,比如提升复杂任务的理解能力从而作出符合人类常识的任务规划;比如将感知和决策模型进行结合从而提升现实环境下的多模态感知理解……



曾在某3C智慧工厂产线上成功进行应用测试的这台D11依旧稳定发挥,无论身旁围着多少观众,依旧熟练地完成扫码、贴签等工序任务。据了解,基于训练、验证和测试,D11还可以覆盖零部件搬运、精密加工和产品检验等多个工种,为解决高危岗位用工难问题提供新路径。



另外,D11研发团队已突破仿生机器人全身协调力控技术,并提出基于完整动力学+非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的全身协调力控算法。目前,D11可适应20°斜坡、10cm台阶以及6cm非平整随机路面,动态抗扰动冲量质量比达到0.4Nm/kg,最大负载达到30kg,自重承载比达到2,综合技术指标达到国内领先水平。



四足机器狗系列

特定场景需求是选择不同类型四足机器狗的重要因素。例如,巡逻四足机器狗,适合安保巡逻、治安管控、交通边防;处置型四足机器狗适合排爆移爆、危爆侦查、特种处置及救援;巡检四足机器狗则适合电力巡检、化工巡检、应急救援等。最终要选择哪种类型的四足机器狗,取决于具体应用场景下的业务需求和工作环境。


大会现场根据实际的警用排爆、工业操作、消防应急等三类典型应用场景,简化构建了迷宫取物互动游戏区域。基于四足机器狗的主动导航、物体检测、自主抓取等核心能力,观众可将玩偶任意投掷于划线区域内,四足机器狗可自主穿越沿途障碍,自主取回玩偶作为观众互动的纪念品。


大家都在期待应用环境的有序开放,也更期待场景使用的具体落地。我们应给予新技术发展的时间和空间,更要给予行业发展的信心和期待。就如2024世界机器人大会开幕式开场视频所描述的那样,“请大胆想象,未来机器人将无所不能”。梦想一定会实现,让我们携手,向未来出发!


最后,感谢CCTV-2《正点财经》、CCTV-7《砺剑》、CCTV-10《创新进行时》、CCTV-13《新闻直播间》《新闻1+1》、中国新闻社、经济日报、北京日报、证券时报、新京报、中国电子报、华夏时报等多家媒体对于人形机器人产业发展及D11人形机器人的关注。


编辑 / 王珊珊

审核 / 陈鹏